McSplineData 类别
代表生成样调曲线的一个点。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.McSplineData
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public class McSplineData
Public Class McSplineData
McSplineData 类别陈列了以下成员。
建构函式
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
|
McSplineData | 初始化 McSplineData 类别的新实例。 |
属性
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
|
Acceleration | 最大加速度。 |
|
AuxParam | 储存与特定曲线拟合方法相关的辅助参数。 |
|
Deceleration | 最大减速度。 |
|
Jerk | 最大加加速度。 |
|
Point | 储存点位置的阵列。 |
|
Velocity | 最大速度。 |
参见